Klasifikasi Undercarriage

Undercarriage dapat diklasifikasikan kedalam dua tipe, yaitu: tipe rigid dan tipe semi rigid.

Tipe rigid

Pada undercarriage tipe rigid, front idler tidak dilengkapi dengan rubber pad. Final drive juga tidak dilengkapi dengan rubber bushing dan equalizing beam hanya menempel pada main frame. 

Contoh

unit yang menggunakan undercarriage tipe ini adalah bulldozer D80/85A dan D155A.

Tipe semi rigid

Tipe kerangka bawah ini pada track frame-nya dilengkapi dengan rubber pad dan pada sprocket dilengkapi dengan rubber bushing. Undercarriege tipe ini equalizing beam-nya diikat dengan pin pada frame utama (Main frame).

Fungsi Undercarriage

Fungsi Undercarriage

Undercarriage atau disebut juga sebagai kerangka bawah merupakan bagian dari sebuah crawler tractor yang berfungsi sebagai berikut:

1. Untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.

2. Bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk bergerak maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.

3. Sebagai pembawa dan pendukung unit.

Komponen-komponen undercarriage harus dirawat secara berkala. Sebab, jika tidak akan berakibat pada menurunnya performa alat tersebut, sehingga pengguna harus mengeluarkan banyak biaya untuk perawatan undercarriage. Dari hasil penelitian dikatakan bahwa biaya perawatan undercariage sekitar 45%-60% dari total biaya perawatan alat.

Undercarriage memililki fungsi vital, ada beberapa komponen-komponen undercarriage, seperti front idler, carrier roller, track chain assembly, track frame, track rollers, dan sprocket. Berikutnya dibahas secara lebih mendalam dari masing-masing komponen tersebut.

Asphalt Finisher

Asphal finisher adalah alat untulk menghamparkan campuran aspa

yang dihasillan dari alat produksi aspal. Terdapat dua jenis asphal

finisher yaitu jenis crawler yang menggunakan roda kelabang dan

jenisroda karet. 

Kelebihan dari asphalt finisher roda kelabang adalah dalam hal daya ambang (flotation), traksi, dan penghamparannya lebih halus serta lebih datar dibandingkan asphalt finisher yang menggunakan roda karet dengan ukuran yang sama. Kelebihan

dari asphalt finisher roda karet adalah dalam hal manuver yang lebih cepat.

Dredger

Dredger disebut juga kapal keruk, fungsinya adalah memperdalam

kolam pelabuhan, alur pelayaran, sungai dan lain-lainnya dan juga

menyediakan tanah untuk reklamasi rawa-rawa (untuk perluasan daerah menjadi daratan).

Stone Crusher

Stone Crusher adalah alat berat yang digunakan untuk memecah batuan menjadi ukuran yang direncanakan. Untuk selanjutnya digunakan sebagai material bahan bangunan.

Compressor

Compressor berfungsi sebagai pemampat udara yang digunakan

dalam pembersihan area pekerjaan dari debu maupun sampah ringan lainnya, sebelum dilakukan pengecoran atau kegiatan yang membutuhkan kebersihan area.

Pneumatic Tired Roller

Pneumatic Tired Roller

Ini adalah alat pemadat, dengan roda-roda penggilas yang terdiri atas roda-roda ban karet yang berisi udara (pneumatic).

Susunan dari roda muka dan roda belakang selang-seling sehingga bagian yang tidak tergilas oleh roda bagian depan akan digilas oleh roda bagian belakang. Roda-roda ini menghasilkan "kneading action" (tekanan) terhadap tanah sehingga membantu konsolidasi tanah. Tekanan yang diberikan oleh roda terhadap permukaan tanah dapat diatur dengan cara mengubah tekanan ban. Makin besar tekanan ban, makin besar pula tekanan yang terjadi pada tanah. Sumbu dari roda dapat bergoyang mengikuti perubahan permukaan tanah, hal ini dapat memperbesar "kneading action'" tadi. 

Pneumatic tired roller sangat cocok digunakan pada pekerjaan penggilasan bahan granular, juga baik digunakan pada penggilasan lapisan hot mix sebagai "penggilas antara".

Sebaiknya tidak digunakan untuk menggilas lapisan yang berbatu dan tajam karena akan mempercepat kerusakan pada roda-rodanya. 

Bobotnya dapat ditingkatkan dengan mengisi zat cair atau pasir pada dinding-dinding mesin. Jumlah roda

biasanya 9 sampai 19 buah, dengan konfigurasi 9 buah (4 roda depan dan 5 roda belakang), 11 buah (5 roda depan dan 6 roda belakang), 13 buah (6 roda depan dan 7 roda belakang), 15 buah (7 roda depan dan 8 roda belakang).

Sheep Foot Roller

Sheep Foot Roller Sheep Foot Roller termasuk penggilas tipe kaki kambing, prinsip dari sheep foot roller adalah sebuah silinder yang di bagian luarnya dipasang kaki-kaki. Pada kaki-kaki ini terjadi tekanan yang tinggi, sehingga kaki-kaki ini masuk ke dalam tanah dan memberikan efek "pemadatan dari

bawah'. Sheep foot roller ini baik digunakan untuk tanah berpasir dengan sedikit mengandung lempung, juga untuk tanah yang plastis dan kohesif. Sangat efektif digunakan untuk memadatkan material lepas dengan tebal lapisan antara 15-25 cm.

Selain sheep foot roller dengan tarikan (towed) juga terdapat sheep foot roller yang bermesin yang dapat bergerak sendiri dengan kecepatan mencapai sekitar 32 km/jam. Untuk sheep foot roller yang ditarik, jika tenaga traktor penariknya cukup besar, biasanya ditarik beberapa jauh, berjajar ke

samping, satu garis atau kombinasi keduanya. Ukuran sheep foot roller ini antara 3 - 5 ton, namun ada juga yang 12-30 ton.

Double Drum Roller

Double Drum Roller terdiri atas berporos 2 (two axle) dan berporos 3 (three axle tandem rollers). 

Penggunaan penggilas ini

untuk mendapatkan permukaan yang agak halus, misalnya pada penggilasan aspal beton dan lain-lain. 

Vibro Roller

Alat in hampir sama dengan Sheep Foot Roller, cuma berbeda pada shoenya.

Masing masing alat berat di atas memiliki fungsi yang berbeda-beda, namun pada intinya sama yaitu sebagai alat pemadat.

Alat Pemadat

Alat Pemadat

Jika pada suatu lahan dilakukan penimbunan maka pada lahan

tersebut perlu dilakukan pemadatan. Pemadatan juga dilakukan untuk pembuatan jalan, baik untuk jalan tanah dan jalan dengan perkerasan lentur maupun perkerasan kaku. Alat Pemadat ada berbagai jenis, diantaranya:

Three Wheel Roller:

Three Wheel Roller ini sering juga disebut Macadam Roller, karena jenis ini sering digunakan dalam usaha-usaha pemadatan material yang berbutir kasar. Untuk menambah bobot dari three wheel roller ini, maka roda silinder yang kosong diisi dengan zat cair (minyak atau air) atau kadang-kadang juga diisi dengan pasir. Pada umumnya berat compactor ini berkisar antara 6-12 ton. Penambahan bobot akibat pengisian zat cair pada roda silinder dapat meningkatkan beratnya 15% - 35%.

Tridum Roller :

Tridum Roller adalah penggilas beroda tiga, depan satu dan diikuti dua roda di bagian belakangnya.

Tandem roller :

Tandem roller ini memberikan lintasan yang sama pada masing-masing rodanya, beratnya antara 8-14 ton, penambahan berat yang diakilbatkan oleh pengisian zat cair (ballasting) berkisar antara 25% 60% dari berat penggilas. Untuk mendapatkan

penambahan kepadatan pada pekerjaan penggilasan biasanya

digunakan three axle tandem roller. Sebaiknya tandem roller jangan digunakan untuk menggilas batu-batuan yang keras dan penggilasnya.

Trailer

Trailer berfungsi juga sebagai alat angkut, namun dengan kapasitas

dan berat diatas Dump Truck. Misalnya, sebagai alat angkut alat

berat.

Mobile Crane

Mobile Crane, sejenis excavator yang digunakan untuk mengangkat material bangunan, seperti halnya besi tulangan, batu bata, dan material-material bangunan lainnya. Mobile crane berbeda dengan Tower Crane, Mobile Crane bersifat moving (dapat berpindah tempat) sedangkan Tower Crane bersifat tetap.

Dragline

Dragline sering kita jumpai dalam pekerjaan pengerukan dasar atau bagian tepi sungai. Dragline merupakan jenis excavator dengan sistem pengeduk tarik, jadi terdapat 

tali baja penarik bucketnya dragline.

Clam Shell

Clam Shell merupakan excavator dengan fungsi sebagai pengeduk

jepit. Yang membedakan dengan Back Hoe adalah pada bucketnya,

bentuk bucket pada Clam Shell seperti penjepit sepertihalnya capit kepiting.

Scrapper

Scrapper merupakan sejenis tralctor dengan blade berada di tengah dan niliki bucket atau wadah untuk menampung material yang ingin dipindahkan dengan kapasitas tertentu.

Scrapper berfungsi untuk mengelupas material tanah dan material tersebut kemudian secara tertutup atau bisa dilatakan sebagai alat berat beroda ban (tire) yang biasa dipakai memuat mengangkut dan membuang (spreading) secara individu dengan atau tanpa dibantu pendorong (bulldozer).

Ripper

Ripper merupakan traktor dengan tungsi utama sebagai alat bajak.

Ripper memiliki batang baja berujung lancip (blade) yang dipasang dibagian belakang bulldozer  (traktor) untuk memecah  (membajak) lapisan batuan atau material yang keras.

Bulldozer

Bulldozer berfungsi sebagai alat pembersih lapangan, biasanya dengan cara menggusur material agar lapangan siap digunakan untuk proyek. Bulldozer emiliki blade di bagian depan. Blade inilah yang dapat memotong dan menggusur material-material (tanah, dan lain-lain) yang dianggap megganggu dalam pelaksanan proyek.

Telehandler

Penggunaan Telehandler tergantung dari attachment yang dipasangkan pada machine tersebut. Misalnya bisa digunakan sebagai Forklift dengan daya jangkau yang lebih jauh.

Challenger

Challenger ini adalah alat berat Caterpillar yang digunakan untulk industri pertanian.

Track Type Tractor

Track Type Tractor
Ini adalah alat yang dirancang untuk mendorong material, meratakan atau menyebarkan material, mengupas permukaan tanah dan penggunaan lainnya yang sesuai. Disamping itu ada kegunaan lainnya yang bisa dilakukan oleh machine ini, tergantung dari attachment yang dipasangkan, yaitu:

1. Ripping, bila dilengkapi dengan Ripper
2. Skidding, bila dilengkapi dengan Winch

Wheel Loader dan Track Type Loader

Loader memiliki bentuk yang hampir mirip dengan bulldozer namun bucket loader dapat diangkat dengan ketinggian tertentu dan digunakan sebagai alat pemuat. Loader dapat digunakan untuk material tanah yang telah terurai atau tidak keras.

Kegunaan dari Wheel Loader adalah untuk memuat material ke dalam ADT atau OHT. Pada wheel loader kecil dan menengah, bisa juga digunakan untuk keperluan lainnya (tergantung dari attachment yang digunakan) seperti : WHA (waste handling arrangement) Integrated Toolcarrier, Forklift dan sebagainya.

Sama halnya dengan Wheel Loader, Track Type Loader juga dapat digunakan untuk memuat material, sama halnya dengan wheel loader. Hanya saja, menggunakan track dan kapasitasnya lebih kecil.

Wheel Dozer

Mesin Wheel Dozer merupakan wheel loader yang dilengkapi dengan blade, di mana kegunaanya hampir sama dengan dozer.

Skidder

Skidder

Ada dua jenis Skidder yang lazim digunakan yaitu:

1. Wheel Skidder
2. Track Skidder

Kegunaan dari skidder adalah untuk menarik batang kayu. Pekerjaan ini biasanya banyak dilakukan oleh perusahaan-perusahaan kayu (logging).

Articulated Dump Truck dan Off Highway Truck

Articulated Dump Truck, disingkat ADT, digunakan untuk memindahkan dan membuang material dengan kapasitas terbatas dan kondisi jalan berlumpur. Dump Truck berfunsi sebagai alat angkut material-material bangunan (tanah, besi tulangan, semen, batu bata, dan lain-lain).

Wheel Tractor Scrapper

Wheel Tractor Scrapper

Wheel Tractor Scrapper, disingkat WTS, digunakan untuk memuat,
memindahkan, menyebarkan dan membuang material dalam rangka
pemeliharaan jalan.