Undercarriage

Undercariage merupakan componen yang terletak di bagian bawah chasis yang berbentuk rantai sebagai tempat berpijaknya unit juga sebagai rel dari final drive-nya.

Fungsi utama undercarriage adalah sebagai:

1. Traction

a) Gaya dorong,
b) Gaya akibat gesekan
track dengan permukaan agar unit bergerak,
c) Kemampuan ban untuk mencengkram permukaan jalan.

2. Floatation

Floatation artinya adalah kemampuan mengambang
unit secara keseluruhan yang di topang oleh track dan berat unit
dibagi secara merata oleh luas permukaan track.

3. Mobility, Sebagai tumpuan unit untuk bergerak

4. Steering, Sebagai component akhir yang berfungsi untuk menggerakkan unit berbelok ke kanan maupun ke kiri.